09,07,2026 5vues
Le monde 2026 à PékinRobotLors de la Conférence, le robot de cueillette de tomates exposé à l'Académie chinoise des machines agricoles est devenu le point focal de la zone d'exposition commune de l'entreprise centrale grâce à ses performances techniques avancées et à ses avantages au sol. Il est à noter que les algorithmes de perception interactive et de contrôle de précision du robot de cueillette de tomates ont été sélectionnés avec succès dans le top 10 des innovations du robot d'entreprise central publié par la Conférence, qui a attiré l'attention des médias.
Le robot utilise une perception synergique globale et locale à double angle de vue, fusionne la segmentation sémantique légère, l'estimation de la position d'observation de la grappe de fruits, la génération de position de cueillette sans collision du pédoncule et la planification de l'évitement des obstacles du bras robotique pour réaliser la cueillette sélective des tomates, réduire efficacement la dépendance de la cueillette manuelle et les dommages aux fruits, améliorer le niveau d'automatisation et d'intelligence des opérations de cueillette de tomates de l'installation. Les résultats ont atteint le niveau avancé international dans son ensemble et le niveau leader international en partie. À l'heure actuelle, l'équipement a été démontré et mis à l'échelle dans des serres intelligentes et des installations à Beijing, Xinjiang, Jilin, Luoyang et d'autres endroits pour planter de grands hangars, avec une bonne valeur de promotion et de vastes perspectives d'application.
