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Le robot de cueillette de tomates de l'agronomie chinoise dévoilé au Congrès mondial de la robotique
Le robot utilise une perception synergique globale et locale à double angle de vue pour intégrer la segmentation sémantique légère, l'estimation de la position d'observation de la grappe de fruits, la génération de position de cueillette sans collision du pédoncule et la planification de l'évitement des obstacles du bras robotique pour réaliser la cueillette sélective des tomates.