★ adopte la forme de convertisseur de couple hydraulique, la direction entièrement hydraulique, la direction est légère et économise du travail, le rayon de braquage est petit; ★ conduite bidirectionnelle avant et arrière, changement de vitesse en continu, facile à utiliser; ★ traction avant et arrière avec une conception renforcée, peut à la fois transporter et tracter le véhicule; ★ le cadre de support arrière, garde le cadre de support arrière avec la force suffisante et la capacité anti - déformation; ★ le système de transmission en cours d'exécution est une transmission mécanique hydraulique, un changement de vitesse de puissance, une bonne Traction, une forte capacité de montée, une bonne performance de passage; ★ la voiture entière est suspendue avec un ressort en tôle d'acier, bonne absorption des chocs. La modification du châssis peut répondre aux exigences de conduite bidirectionnelle de l'allée de creusement unidirectionnel, du transport en rainure, et s'applique également à d'autres environnements miniers et de construction de tunnels.